故事讲述一处仍未被发现的世外桃源,在那里,人与高度进化的恐龙和平共存。有一次,美国 富商法兰奇驾驶小型飞机,与两个儿子家洛及大卫准备前往加勒比海度假。不过,途中飞机遇到飓风坠入海中;两个儿子成功逃脱后被海水冲到一个神秘的小岛,法兰奇随飞机沈入海底,生死未卜。两个儿子受一位正在进行研究的当地考古学家帮助,进入了恐龙帝国。岛上的人不仅跟外面的人非常不同,而且跟应该灭绝了六千五百万年的恐龙一起居住。两人不断寻求逃出小岛的办法,途中无意抵达恐龙帝国的首都--瀑布城。他们知道对上一次有人来到恐龙帝国已经是1940年代的事了,恐龙帝国有一个自己的语言系统,有一个没有了最尾一条的律法和国王领导著。当他们开始...